摘要
本发明公开了一种基于深度学习的建筑三维点云线特征提取方法,包括:首先使用地面固定站激光扫描仪获取测区内建筑激光点云数据,接着对获取的建筑三维点云做切片,将切片点云投影到二维占用概率图像,同时根据切片点云的密度计算每个像素基于权重中心分解的PCA1生成分图像;然后人工标注建筑轮廓线并制作训练样本数据集;接着构建线特征提取神经网络LALine‑Net,通过网络训练、模型评估获得神经网络模型参数;应用新的数据进行模型预测,提取测区建筑激光点云的线特征;最后对提取的线特征进重拟合和优化得到最终的建筑轮廓线特征。本发明可以快速从激光点云中提取城市建筑轮廓线,具有更好的完整性和几何精度,可以满足基于激光三维点云建筑制图的需要。
技术关键词
建筑点云
建筑轮廓
激光点云数据
切片点云
线特征
训练样本图像
训练样本数据
解码结构
编码结构
神经网络模型
图像投影
像素
线段
深度神经网络
激光扫描仪
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