一种井下快速点云建模与坐标转换的方法和系统

本发明公开了一种用于井下快速点云建模和坐标转换的方法和系统，通过结合激光雷达、IMU和UWB信息，在对井下空间进行快速三维点云建模的同时，实现了控制点相对坐标的自动采集和转换，以降低现有方法中因手工步骤带来的时间成本或人为误差，提升井下三维建模的效率和准确性。