高速永磁同步电机无位置传感器电感辨识方法和系统

本发明属于永磁同步电机控制领域，具体涉及了一种高速永磁同步电机无位置传感器电感辨识方法和系统，旨在解决表贴式永磁同步电机和凸极式永磁同步电机由于转子结构形式不同导致的滑模观测器模型不统一、滑模观测器模型输出的电机转子位置及速度精度依赖于d轴电感及q轴电感的准确性、同时精确获取d轴电感及q轴电感的工作量大的问题。本发明包括：采集电机的dq轴电流组合和电感的标称值，通过滑模观测器获得修正反电势滤波输出值，计算电机转子位置的观测值和转子旋转的电角速度的观测值，并以设定步长遍历电机的dq轴电流组合，获得多个离散辨识电感值，进行二次多项式拟合，获得电感辨识值。本发明提高了电感辨识的精度、降低了辨识的工作量。