一种基于机器视觉的螺钉旋拧机器人

本发明涉及机器人技术领域的一种基于机器视觉的螺钉旋拧机器人，包括空心板和固定连接于空心板底部的驱动滚轮，所述空心板内部设置有调节组件，所述空心板顶部固定连接有配重座，所述配重座顶部设置有控制台，所述空心板顶部设置有盒体，所述盒体顶部设置有罩体，所述盒体内侧设置有用于螺钉安装的螺钉旋拧机构；所述螺钉旋拧机构包括旋拧驱动组件和型号更换组件。本发明设置步进电机、气缸、转杆、气缸和切换环外侧的螺丝刀，在使用时可以通过步进电机带动螺丝刀对螺钉进行旋拧，从而方便螺钉的安装和拆卸，通过相机可以精准的找到螺钉的位置，无需工人手动操作，极大的提高了螺钉旋拧的工作效率。