路径生成方法、装置及无人载具

本发明提供了一种路径生成方法、装置及无人载具，可以应用于人工智能领域、智能辅助驾驶领域和无人驾驶领域。该路径生成方法包括：确定与初始路径相关的多个初始操作个体，初始操作个体用于表征对初始路径可执行的操作；基于进化算法对初始操作个体执行进化操作，得到目标操作个体，其中，进化操作包括多个轮次，第n轮次的进化操作是基于第n‑1轮次的进化操作生成的中间路径与预设通道边界之间的碰撞点数量来执行的，第n‑1轮次的进化操作生成的中间路径是基于第n‑1轮次的迭代操作个体对指定路径执行路径更新操作得到的；以及根据与目标操作个体相对的应中间路径，生成适用于控制载具进行运动的目标路径，目标路径与预设通道边界之间不发生碰撞。