自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法

本发明公开了自动驾驶轨迹规划中车辆协同避撞方法，通过车载传感器采集车辆的轨迹数据和环境信息，并上传至分布式区块链网络进行验证与共享；通过V2X通信技术采集并融合动态环境数据，利用深度学习算法预测周围车辆的未来轨迹；基于区块链共享的车辆数据、动态环境数据和未来轨迹预测数据，通过多智能体系统协同优化轨迹规划和避撞决策，生成优化的轨迹规划数据；通过量子计算对优化的轨迹规划数据进行进一步优化，生成最终优化的轨迹规划数据；利用高精度GNSS和GIS进行实时导航与行驶控制，并反馈实际行驶数据至区块链网络，本发明实现了高精度的实时感知、精准的轨迹预测和全局最优的轨迹规划，提高了自动驾驶系统的安全性和效率。