一种1+1+N的齿轮组掉电位置记忆方法

本发明公开了一种1+1+N的齿轮组掉电位置记忆方法，包括主动轮、验证轮和周期轮，所述主动轮中心镶嵌第一专用磁铁，所述验证轮中心镶嵌第三专用磁铁，所述周期轮中心镶嵌第二专用磁铁；上述的三个磁铁的上方对应三个磁编码芯片，用以读取对应磁铁所在齿轮的单圈位置值，第一磁编码芯片对应VAL1，第二磁编码芯片对应VAL2，第三磁编码芯片对应VAL3。本发明，上述方法成本低廉，且稳定可靠，传动部分极为简单，可适应高速的运行情形，目前已经在实物上实验验证，具备极强的实用推广价值，验证轮的数量可以根据实际需求和实际安装空间考虑，从0到N按需取值，计算方法按上述描述类推。