基于空间差分技术的动作捕捉方法和系统

本发明提供一种基于空间差分技术的动作捕捉方法和系统，包括：获取场景与目标物体的待处理视觉信息，所述待处理视觉信息包括空间差分视觉信息；根据所述空间差分视觉信息进行动作捕捉关键点提取，得到关键点提取结果；根据所述关键点提取结果进行所述目标物体的建模，得到动作捕捉结果。本发明使用空间差分技术采集的待处理视觉信息实现对动捕场景稀疏高效且完整的视觉感知与表示，由于空间差分视觉信息保留了目标物体的完整边缘信息，可以无需如同动态视觉传感器一样进行时间积累，直接对同一时刻的视觉信息中的关键点进行检测，本发明可以大幅度提高实际采样帧率，从而实现超高定位精度与采样速率、资源与代价极小的动作捕捉。