智能化电子抓取装置

本实用新型公开了智能化电子抓取装置，具体涉及抓取装置技术领域，包括底座、机械臂、驱动件与抓取组件，底座之上的机械臂经驱动件连接抓取组件的装配筒，装配筒一端固定驱动件，另一端设绕轴线均匀分布的导向窗口，内置与窗口内壁滑动连接的导向杆，导向杆套接固定连接的滑动座并在外部连接抓手，装配筒内导向杆一侧连第一拉线与转动辊，转动辊两端于固定筒内转动且套接扭簧，另一侧连第二拉线与收卷辊，收卷辊由伺服电机经驱动辊带动。初始扭簧使转动辊定位，抓手张开，抓取时伺服电机启动，收卷辊收卷第二拉线使导向杆内滑，抓手合拢抓取物体，之后电机锁定，机械臂配合使其移动灵活，适用于多场景。