摘要
本申请涉及工业材料升降运输技术领域,特别是涉及一种高端工业材料升降运输传料机器人,包括履带底盘;履带底盘上部设置有支撑架,支撑架两相对侧面以转动结构方式设置有若干转辊组,相邻转辊组之间以升降结构方式设置有顶升架,顶升架下方设置有用于驱动顶升架升降的动力机构A,动力机构A以固定结构方式与支撑架相连;支撑架上设置有动力机构B;通过设置转辊组,将高端工业材料从输送机上传送到该机器人上,减少高端工业材料与机器人之间的硬摩擦,保证高端工业材料对质量的高要求;通过设置顶升架和动力机构A,将高端工业材料在运输过程中升起,将材料托离转辊,提高运输中高端工业材料的稳定性、安全性。
技术关键词
履带底盘
机器人
工业
升降运输技术
动力
升降结构
主齿轮
安装板
主动轴
导向杆
立柱
滑动结构
气缸
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