一种基于激光扫描仪的货车车厢拉筋定位方法

本发明公开了一种基于激光扫描仪的货车车厢拉筋定位方法，解决了智能装卸机器人场景下自动化装卸车辆感知模块中后开厢货车拉筋定位的问题，通过获取待测车厢点云数据，二维点云数据运行第一定位算法，三维点云数据运行第二定位算法，得到拉筋位置信息，不限于车辆二维点云数据或三维点云数据，节省传感器成本，算法运算速度快，不需要调用繁琐复杂的算法，可用在嵌入式等小资源场景，并且对点云的拖尾效应进行了处理，防止拖尾效应对拉筋定位造成影响。