摘要
本发明公开了一种用于在虚拟测试环境中对机动车辆传感器建模的方法,包括如下步骤:S1、对场景的仿真建模;S2、车辆动力学仿真建模;S3、检测模块的模拟;其中,检测模块由多种环境感知传感器组成,能够检测到用户的行为并输入到计算机中,从而达到与系统进行交互的目的。本申请能够提高驾驶员驾驶的交互性以及沉浸感体验感。
技术关键词
虚拟测试环境
机动车辆
动力学仿真建模
动态场景仿真
环境感知传感器
激光雷达
城市道路环境
三维建模技术
山区建筑
车身模型
盘山公路
信号灯
惯性传感器
车辆模型
加速踏板
系统为您推荐了相关专利信息
多机器人协作
状态监控模块
环境感知传感器
三维栅格地图
位姿误差
MOS管
工程车辆
可变电阻
信噪比
计算误差信号
控制器
数据处理方法
运动设备
环境感知传感器
指令
RBAC模型
访问控制方法
身份
虚拟测试环境
访问控制管理