一种生产线物料传递机械臂装置

本发明公开了一种生产线物料传递机械臂装置，涉及机械臂传递技术领域，该生产线物料传递机械臂装置，包括支撑立柱、主转臂与进行物料输送的两个输送带本体，且两个输送带本体为左右两侧对应设置，支撑立柱的前端为开口端，支撑立柱的底端焊接有用于对其进行支撑作用的四个L形支撑架，且四个L形支撑架的横板均为向内设置，四个L形支撑架的横板均开设有第一安装孔，所述支撑立柱的内部设置有竖向移动装置，竖向移动装置用于对主转臂进行上下移动，通过移动板上下移动，同步带动U形旋转架与主转臂上下移动，且不会带动为驱动主转臂旋转的第二伺服电机一起上下移动，从而让该装置的Z轴运动速度更快，且更加节能。