基于视觉SLAM与北斗定位的机器人智能定位导航系统

本发明公开了基于视觉SLAM与北斗定位的机器人智能定位导航系统，属于导航系统技术领域，其包括：SLAM定位模块，可收集环境图像数据并实现位置定位和地图构建；北斗定位模块，可利用卫星信号进行定位；数据融合模块，用于对SLAM定位模块和北斗定位模块的定位信息进行整理和融合合；数据分析模块，用于对融合后的信息进行分析和决策并形成导航指令；通讯模块，用于将导航指令传递至终端导航设备。本发明结合了视觉SLAM的高精度定位优势和北斗系统的大范围覆盖能力，提高了定位的准确性和可靠性，能够在室内外环境中无缝切换，增强了机器人在复杂环境中的适应性，支持远程监控和控制，提升了操作的便捷性和实用性。