点云地图的行走路径评价方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种点云地图的行走路径评价方法、点云地图的行走路径评价装置、点云地图的行走路径评价设备及存储介质，属于路线规划技术领域。本发明通过获取点云地图和在所述点云地图中的目标规划路径，并确定所述目标规划路径上的启停点和所述起停点预设范围内点云地图的点云数据，所述起停点包括所述目标规划路径的停靠站点和途经路口；根据所述点云数据和所述目标规划路径确定所述起停点对应的模拟行驶状态，得到多个模拟行驶状态；根据多个所述模拟行驶状态确定目标规划路径的目标通行效率；根据目标通行效率和第二评价指标确定所述目标规划路径的评价结果，实现了评价出运行效率高的公交路线。