一种可自适应管壁的包裹式井下救援机器人

本发明公开了一种可自适应管壁的包裹式井下救援机器人，包括支撑与旋转机构、自适应与升降机构、弧形送绳机构、收绳器、收布器，所述支撑与旋转机构的底部安装有自适应与升降机构，所述自适应与升降机构的底部安装有弧形送绳机构，所述自适应与升降机构的底端安装有收绳器与收布器固定盘，所述收绳器与收布器固定盘的下方安装有收绳器和收布器。本发明受力均匀；有两个可以独立运作的升降探臂，两升降探臂牵引耐磨布料至被救人员脚下，对被救人员进行包裹，通过牵引包裹的形式将被救人员提升至地面，受力中心始终在井壁的中轴线上，不易损坏。