一种机器人路径规划方法及系统

本发明公开了一种机器人路径规划方法及系统，涉及风电机组监测技术领域，所述方法包括：获取目标环境的地图信息，生成行驶环境空间模型。将目标任务映射至环境模型，提取机器人的任务点。进行全局路径规划，生成包含多个局部路径规划方案的第一全局路径规划方案。提取局部路径进行障碍物判定，根据判定结果进行动态避障，生成调整参数集。对局部路径方案进行路径优化，生成多个优化路径方案，更新全局路径方案，输出最终路径规划方案，执行路径规划。达成了提升动态规划能力，提高机器人运动效率和稳定性的技术效果。