一种兼顾内外场的机动式节点补盲优化部署方法

一种兼顾内外场的机动式节点补盲优化部署方法，构建面向内场区域定位与外场区域测向的节点部署场景，即无线传感器网络，将无线传感器感知能力作为约束，且兼顾内场区域定位与外场入侵目标测向的优化部署方法，提升了无线传感器网络覆盖范围的同时兼顾了重点区域的内场目标定位与外场目标测向，根据内外场的重要程度将内场定位精度和外场测向精度的加权和作为目标函数来进行优化部，能够获取最佳的节点部署结果。