基于混合元启发式算法的在线多机器人避障路径规划方法

本发明公开了一种基于混合元启发式算法的在线多机器人避障路径规划方法，包括以下步骤：环境建模以及机器人路径规划建模；初始化种群；计算初始种群适应度值及平衡参数temp的值，选择相应迭代公式更新代理位置；输出最小适应度函数值以及最优个体的位置；到达终点，输出路径。所提供的算法具有较高的收敛速度和求解精度，可以有效地提高求解在线多机器人避障路径规划问题的路径最优性。