浮式风机变桨控制方法、装置、设备及可读存储介质

本发明公开了一种浮式风机变桨控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该浮式风机变桨控制方法包括预先确定浮式风机的叶片桨距角的调节模型；其中，调节模型中叶片桨距角的一阶导数等于第一预估值和第二预估值的加权求和，且调节模型为基于控制浮式风机的俯仰角大小减小的目标转子转速转换确定；实时采集浮式风机的当前运动数据；根据当前运动数据，利用神经网络观测器，估测确定第一预估值和第二预估值；根据调节模型，确定浮式风机的叶片桨距角的大小，以便对浮式风机进行变桨调节。本申请中的技术方案能够保证风机恒定功率的叶片桨距角，实现浮式风机更为合理有效的调节，降低风电机组疲劳载荷和保证功率的平滑输出。