一种稀有金属材料真空烘烤的取料机器人

本发明涉及一种取料机器人，尤其涉及一种稀有金属材料真空烘烤的取料机器人。包括：铺设在烘烤工位底部，使用金属制成或混凝土浇筑而成的底板；真空烘烤炉，对称安装在所述左部前后两侧，所述真空烘烤炉炉体上滑动式安装有通过驱动件自动平移开合的炉门。本发明在协作机器人拿取料盘转移物料的过程中，通过伸缩式的移料托盘设置，使得取料机构在转移料盘时，料盘处于被稳定托举，料盘无倾斜，抖动的情况出现，机器人旋转移料的托盘时，料盘内的粉料各区域受到的转动惯量相差较小，托盘能平稳的进行移料，移料过程中，平铺在料盘内的粉料不会出现移位转移堆积的情况。