一种烟盒商标纸自动上料机柜

本实用新型涉及烟草加工设备技术领域，具体涉及一种烟盒商标纸自动上料机柜。包括安装机架、视觉相机、协作机器人、机器人控制箱和工控机；安装机架顶部设置有支撑架，支撑架远离安装机架的一端设置有视觉相机，用于拍摄识别下方的商标纸垛图像；协作机器人，协作机器人设置在安装机架上，位于支撑架下方，协作机器人用于抓取商标纸进行自动上料；机器人控制箱设置于安装机架的内部，用于为协作机器人提供电源；工控机设置于安装机架的内部，工控机与视觉相机、协作机器人和机器人控制箱电连接。本申请减少了对生产场地的占用面积，避免了设备分散摆放，减少了生产现场的杂乱无章，提升了现场的整洁度和美观性。