一种多无人机协同目标定位方法、介质及装置

本发明提供一种多无人机协同目标定位方法、介质及装置，所述方法包括：无人机从区域中获取不同已知辐射源目标的位置作为BP神经网络的期望输出，并计算无人机与辐射源目标的到达距离差作为BP神经网络的输入，由此构建训练集；对训练集中的训练样本进行归一化，确定BP神经网络的拓扑结构；输入训练集并利用遗传算法的自适应性，优化BP神经网络的初始权重和阈值，得到最优权重和阈值；保存最优权重、阈值以及其他网络参数，获得GA‑BP网络模型，该GA‑BP网络模型能够对未知辐射源目标进行定位。本发明的GA‑BP网络模型定位精度对站址误差的依赖性很小，并在不同的距离噪声标准差下，提高了目标定位的精度，且算法的定位耗时少。