对角耙地作业的路径规划方法

本申请公开了一种对角耙地作业的路径规划方法，先根据田地的作业区域信息生成封闭区域，然后调整封闭区域的边界，以获得路径内边界，接着获取农机第一趟耙地作业的切点数，并根据切点数在路径内边界内生成呈斜线网格状分布的多条基准线，还根据切点数确定多条基准线的连接顺序，最后将多条基准线按照确定的连接顺序进行连接，从而得到农机的耙地路径。本申请可以为田地自动规划更符合人工作业习惯的耙地路径，可使规划的耙地路径更具有灵活性和通用性。