高速飞行器集群分簇感知方法、装置、设备以及存储介质

本发明的实施例提供了一种高速飞行器集群分簇感知方法、装置、设备以及存储介质，应用于高速飞行器集群技术领域。该方法包括：根据高速飞行器集群中任意两个飞行器节点之间的速度相似度以及距离相似度，对高速飞行器集群中的飞行器节点进行预分簇，得到多个簇；根据针对子簇的通信链路相关性、感知能力以及针对子簇的飞行器节点数量约束、直径约束，将各个簇划分为多个子簇，并将子簇作为感知簇；对多个感知簇与多个待感知目标进行匹配，并采用待感知目标对应的感知簇对待感知目标进行感知。以此方式，可以有效提高分簇效率以及感知效果。