车辆自动驾驶决策方法、装置、电子设备以及存储介质

本发明公开了一种车辆自动驾驶决策方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆位置信息、历史行驶信息和历史环境信息；基于历史行驶信息和历史环境信息构建偏好道路集合，其中，偏好道路集合用于确定目标用户在历史驾驶行程中的偏好道路；响应基于车辆位置信息确定目标车辆位于偏好道路集合中的目标道路，获取目标车辆对应的目标控制参数，其中，目标控制参数用于控制目标车辆适配目标用户的驾驶习惯；基于目标控制参数生成目标行驶策略，其中，目标行驶策略控制目标车辆。本发明解决了相关技术中的自动驾驶系统由于在行驶决策过程中采用统一的算法和参数设置而导致用户自动驾驶体验差、车辆通行效率低的技术问题。