摘要
本发明提供了一种永磁同步电机无传感器控制方法和系统,该方法包括:获取永磁同步电机参数信息,参数信息包括电机转速;构建适用于不同电机转速条件下的混合无传感器控制策略,结合永磁同步电机电机转速进行混合无传感器控制策略切换;估计永磁同步电机转子位置信息,并根据转子位置信息进行电机控制。相对于现有技术而言,本发明的技术方案可以实现对永磁同步电机的精准控制,在低速、中速、高速时自动切换相应的控制策略,具有良好的应用前景。
技术关键词
同步电机无传感器
传感器控制策略
永磁
模型预测控制策略
转子位置信息
同步电机转子
扩展卡尔曼滤波器
滑膜观测器
方程
动态误差
转子磁极位置
低通滤波器
数学模型
信号
坐标系
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方程
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