用于超特高压输电线路防坠轨道的巡检机器人及作业方法

本发明涉及电力行业设备投运验收、检修技术领域，尤其涉及用于超特高压输电线路防坠轨道的巡检机器人及作业方法。巡检机器人包括外壳，所述外壳前端设置摄像头，所述外壳两侧均设置有夹紧轨道轮和动力轮，所述外壳上部前段装设机械手臂，所述机械手臂前端设置360度旋转的钳形夹子，所述外壳内部装设电池、接收器模块、控制器模块、电子调速器、齿轮组和电机；作业方法包括：操纵手柄式遥控器控制巡检机器人沿防坠轨道行驶，用摄像头实时观察和记录防坠轨道是否发生变形、开裂缺陷。本发明的巡检机器人小巧便携、操作简单，作业人员在地面上即可对防坠轨道进行巡检，避免高空作业，提高作业效率，降低作业危险性，减轻了作业人员的劳动强度。