一种海上平台配电间机器人巡检系统

本发明公开了一种海上平台配电间机器人巡检系统，包括数据采集单元、数据分析处理单元、正常巡检分析单元和异常巡检分析单元，本发明涉及配电间巡检技术领域，解决了没有结合不同区域自身的特性进行合理的路线规划，巡检过程中会出现重复巡检的技术问题，本发明通过对配电间进行区域划分，接着根据不同区域内电气设备的工作状态来判断配电间整体的工作状态情况，针对不同工作状态情况采取不同的巡检方式，提高整体巡检的效率，其次结合不同区域内电气设备的实时数据和历史数据来计算其巡检值，并根据巡检值来进行合理的路径规划，同时在对路径规划的过程中针对重复巡检的情况进行二次分析和规划，从而避免因重复巡检降低整体的效率。