一种基于ARIMA的动态水声信号源追踪方法及系统

本发明涉及一种基于ARIMA的动态水声信号源追踪方法及系统。该方法获取原始水声信号后进行解调；分离解调信号，得到当前时刻的波束形成矩阵，若当前时刻小于预设的时隙，则组合形成时隙波束形成矩阵，得到差分波束形成矩阵并利用奇异值分解方法获取相应的压缩矩阵；利用预先构建的差分波束形成矩阵ARIMA模型预测下一时隙的参数集；基于参数集更新压缩矩阵，若当前时刻大于或等于预设的时隙，则利用逆奇异值分解方法恢复相应的差分波束形成矩阵，进而获取最终的波束形成矩阵，得到预测的水声信号位置与方向。与现有技术相比，本发明具有提高水声信号源追踪的实时性和准确性等优点。