一种辅助驾驶系统开放道路测试路线选择方法

本发明涉及开放道路测试技术领域，具体公开了一种辅助驾驶系统开放道路测试路线选择方法，包括如下内容：（1）测试需求分析步骤：依据辅助驾驶系统的测试功能确定测试场景所需的道路特性；（2）固有特性数据采集步骤：采集城市路网中所有道路的固有特性，建立高维特征数据库；（3）初次筛选步骤：筛选出固有特性符合测试条件的道路集合；（4）变化特性数据采集和预测步骤：采集初次筛选后道路集合中所有道路的历史变化特性，使用深度学习方法预测未来的变化趋势；（5）二次筛选步骤：筛选出固有特性和变化特性都符合测试条件的测试道路集合；（6）测试路线生成步骤：以二次筛选后得到的道路集合为选择池，生成符合测试要求的测试路线。