一种无人智能洗地机调度管理系统及方法

本发明适用于调度管理技术领域，提供了一种无人智能洗地机调度管理系统包括调度管理平台、作业管理单元、路径规划单元、位置感知单元和状态监控单元；一种无人智能洗地机调度管理方法，应用于无人智能洗地机；本发明对全局环境进行工作区划分，通过对无人智能洗地机的位姿数据、调度数据等实时数据，获取无人智能洗地机的实时位置，根据无人智能洗地机实时的容量数据、运行数据和运行状态，匹配作业区和任务指令，实现对无人智能洗地机的实时监控、调度、维护和管理，实现对大型公共场所的分区域管理，结合整个场所的多个区域进行无人智能洗地机的调度再分配及精准的路径规划，能够提高对清洁区域的动态捕捉与高效清洁执行。