一种基于矢量地图和智能网联系统的驾考场景导航方法

本发明涉及一种基于矢量地图和智能网联系统的驾考场景导航方法，包括步骤S1：构建动态全局地图；步骤S2：科目数据结构化处理；步骤S3：路径规划优化；步骤S4：驾考场景导航实现；本发明提供了一种基于矢量地图和智能网联系统的驾考场景导航系统，利用矢量地图和智能网联的车辆数据构建动态全局地图，并对矢量地图的科目进行数据结构化，并利用hybirdA*算法实现导航。该方法具备点‑点和点‑科目的路径规划和导航，计算效率高，对算力要求低。