一种适用于立面高粘度涂料刮抹施工的智能化机器人

本发明公开了一种适用于立面高粘度涂料刮抹施工的智能化机器人，行走车体上设置有回转平台和伸缩机械臂，伸缩机械臂末端通过弹性缓冲机构铰接有涂料涂敷模组，涂料涂敷模组包括安装座，安装座上滑动配合有安装架，安装座与安装架之间设置有移动机构，安装架上通过固定板安装有竖向提升机构，竖向提升机构的活动端连接有底板和环形围板，环形围板上方设置有连接柱和挤出压头，挤出压头上设置有贯穿通孔并连接有挤出管路，安装架一侧连接有防护罩，防护罩上设置有与施工面接触的滚轮，挤出管路延伸至防护罩内，并连接出料嘴和抹平板，防护罩内设置有加热机构。本发明可代替人工高效率地完成对大型建筑立面的涂料涂敷，尤其适应于高粘稠度涂料施工。