一种智能化机器人导航方法及系统

本发明公开了一种智能化机器人导航方法及系统包括，获取机器人当前行进路径和行进路径环境，将机器人当前行进路径和行进路径环境输入至机器人导航系统；对机器人导航系统进行初始化，并根据行进路径和行进路径环境得到机器人的量子状态空间和动作空间；通过选择量子状态空间得到最优量子动作，采用奖励机制对最优量子动作进行处理，不停更新量子状态，由机器人导航系统下发调整当前机器人的行进路径和行进路径环境，得到机器人的智能化最佳导航方法；本发明方法不仅能够应对复杂多变的环境，提供高效的路径规划，还能避免机器学习带来的导航精度和鲁棒性问题，通过放大量子计算的优势提高计算速度，提升了机器人在实际应用中的性能和可靠性。