一种火星探测器着陆段导航方法及系统

本发明实施例提供一种火星探测器着陆段导航方法及系统，包括：基于当前时刻的可见陆标建立测量模型；根据测量模型得到每个可见陆标的Fisher信息矩阵；计算每个可见陆标对应的迹；当可见陆标的数量不少于3时，构建陆标分布的优选构型，陆标分布的优选构型的约束条件为：选取多个可见陆标作为优选陆标，且在优选陆标的数量最小化的同时，使优选陆标的迹之和最大化；采用贪婪算法对优选构型求解，确定出优选陆标；通过优选陆标对火星探测器进行着陆导航。该技术方案可以动态确定每一时刻最优的陆标数量，实现高精度的自主导航，克服因陆标数量过多而导致的星上计算资源冗余问题以及陆标数量不足而导致的导航精度偏低的问题。