一种道路环境感知方法和装置、系统、存储介质

本发明公开一种道路环境感知方法和装置、系统、存储介质，包括以下步骤：S100、获取道路环境图像；其中，道路环境图像为可见光相机、热成像相机、雷达设备采集的道路环境信息；S200、对道路环境图像进行预处理；S300、对预处理后的道路环境图像进行多数据配准融合；S400、对配准融合后的道路图像进行分割识别感知，实现对高原高寒地区的道路环境识别。采用本发明的技术方案，通过结合热成像图像、可见光图像与点云数据融合实现车辆外部环境监测，能够实时监测车辆周围的环境，并及时发出预警，能提高在恶劣道路环境下的识别精度，显著提高驾驶安全性。