基于NN建模和SAC算法的FMCW激光测距光源非线性校正方法

本发明公开了一种基于NN建模和SAC算法的FMCW激光测距光源非线性校正方法，属于激光雷达、激光测距、人工智能等领域；FMCW激光测量系统通常受限于可调谐激光器的非线性特性，影响测量精度和质量；本发明提出一种结合NN模型与SAC算法的创新校正方法，针对非线性误差提供了有效的补偿机制；包括以下步骤：设计并搭建FMCW激光动态系统，利用PD测量数据，进行数据预处理并构建数据集；基于NN拟合系统的非线性特性；基于SAC算法控制实现非线性校正；本发明的非线性校正方法通过联合应用NN建模和RL控制策略，极大地优化了FMCW激光测距系统的性能，为光学智能控制领域的进一步研究奠定了基础。