一种基于三维成像技术的自动喷涂机器人控制软件系统

本发明涉及机器人控制技术领域，本发明公开了一种基于三维成像技术的自动喷涂机器人控制软件系统；包括扫描获取目标点云数据，基于目标点云数据，构建出三维工件模型，并规划出喷涂路径，采集姿态数据，生成危险作业指数，从姿态数据中标记出异常数据，制定出优化控制指令；相对于现有技术，通过扫描获取的目标点云数据，结合三维成像技术能够形成三维工件模型，规划出自动喷涂机器人准确的喷涂路径，并且实时的采集姿态数据分析计算出自动喷涂机器人的喷涂作业安全性，可以及时且准确的规避掉可能发生的碰撞事故，确保自动喷涂机器人能够沿着喷涂路径进行安全的喷涂作业，实现了自动喷涂机器人高效的控制效果。