摘要
一种肢体复健方法以及使用该方法的机器人装置,应用于机器人技术领域。通过以下步骤来辅助用户进行肢体复健:从数据库接收用户的个人化信息,其中该个人化信息是基于该用户的至少一个现实生活例程而生成;基于该个人化信息生成肢体复健程序的定制例程;确定该肢体复健程序的场景;藉由根据该定制例程来控制机器人装置与该用户进行交互、并通过显示装置来显示在该场景中的该交互的至少一个对象来进行该肢体复健程序;以及基于该交互的结果生成该用户的个人化报告。
技术关键词
机器学习环境
末端执行器
控制机器人装置
复健方法
现实生活
机器学习模型
显示装置
作用力
程序
力传感器
对象
扭矩传感器
场景
日常生活活动
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