一种进行矩形区域光电探测的梳状航线自动规划方法

本申请属于飞机任务规划领域，为一种进行矩形区域光电探测的梳状航线自动规划方法，采用梳状航线，通过目标探测区域参数和可视范围数据；计算出飞机从首航点Osa到尾航点Osb，可视范围经过的区域总范围，根据区域总范围确定探测基准线的首航点Osa和尾航点Osb的位置信息、根据飞机位置和E点位置目标探测区域在基准线的方位，确定飞行初始的方位，再通过计算最小转弯半径R得到不同阶段的探测航线OsaOsb；最终按照输入的梳步和梳密生成梳状航线；能够自动根据目标区域绘制梳状航线；可自动显示出地面探测覆盖范围；调整较少参数即可以计算出探测覆盖范围。