巡检机器人的巡检方法、巡检机器人、系统及存储介质

本申请提供了一种巡检机器人的巡检方法、巡检机器人、系统及存储介质，涉及巡检机器人技术领域，在本申请方案中，巡检机器人的巡检方法包括：开机后获取自检参数，进行自检，所述自检参数包括：所述巡检机器人的运行参数和环境参数；确定自检的结果是否为正常；在所述自检的结果为正常并且当前巡检模式为自动巡检模式时，触发所述巡检机器人进行自动巡检；在所述自检的结果为不正常时，将自检信息反馈至服务器，和/或触发所述服务器进行报警。本申请提供的巡检方法在开机后检测自身的运行参数还检测环境参数，并且在自检的结果为正常并且当前巡检模式为自动巡检模式时，可以进行自动巡检；既提高了巡检的安全性又提升了巡检效率。