摘要
本发明涉及消防设备技术领域,提供大型雾炮消防灭火机器人,包括行驶底盘及安装于行驶底盘的两侧的行进机构、供水接头,以及安装于行驶底盘上方的灭火炮头,本发明采用橡胶履带代替金属履带,并针对橡胶履带设置了喷淋机构,避免了橡胶履带长时间使用温度过高、降低使用寿命;本发明设计了高稳定性的行进机构,橡胶履带内部安装的驱动轮、前轮、后轮呈三角开设置,增高了行进机构的底盘,前履带长度大于后履带的长度,减小了行进的阻力,同时使行进机构的稳定性大大增加;同时设置了涨紧机构,通过涨紧油缸保持了橡胶履带在行进过程中的涨紧,同时通过弹簧的伸、缩可以使前轮沿在滑槽内滑动,起到行进方向上的减震效果,增加了行进机构的稳定性。
技术关键词
消防灭火机器人
橡胶履带
行进机构
灭火炮
雾炮
涨紧油缸
供水接头
进水管路
轮滑架
轴承机构
驱动轮
底盘
喷淋机构
前轮
喷雾
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喷淋头
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