一种喷洒浇灌农药机器人系统

本发明公开了一种喷洒浇灌农药机器人系统，属于农业机器人技术领域，来解决目前的果园缺少相应的农药喷洒设备，使得果园的农药喷洒效率较低，同时也会对人体产生危害的问题，包括药液箱，在药液箱的表面安装有旋转升降座和电控盒，在旋转升降座的顶端两侧均安装有角度调节臂，在角度调节臂的内部滑动安装有位置调节臂，同时能够根据使用的需求，通过对旋转升降座、角度调节臂和位置调节臂的工作进行控制，从而对排式喷洒架和雾炮喷洒架的位置、角度、高度进行调节作业，由此便于对果树的不同位置处进行农药的喷洒作业，使得药液能够均匀的与果树进行接触，不仅提高了效率，而且也能够尽量的减少药物与人体的接触。