摘要
本发明公开了一种带翻边盖板的自动焊接装置,包括激光焊机和机器人,所述机器人处设置有机架,所述机架上安装有圆弧角焊接夹具和直角焊接夹具,所述激光焊机连接有激光焊枪,所述激光焊枪与所述机器人连接;所述激光焊机预设有焊接执行程序,所述机器人预设有移动执行程序,通过所述激光焊机和所述机器人控制所述激光焊枪对圆弧角焊接夹具所夹持的盖板自动焊接或对直角焊接夹具所夹持的盖板自动焊接。本发明提高了盖板的焊接效率,同时通过对焊接位置整形提高了焊接后产品的良品率。
技术关键词
自动焊接装置
直角焊接夹具
激光焊机
激光焊枪
夹板
夹持盖板
直线导轨
凸模
整形凹模
机器人控制
气缸
横杆
焊接后产品
底板
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