一种分布式多源异构传感器数据处理方法及系统

本申请公开了一种分布式多源异构传感器数据处理方法及系统，涉及数据处理技术包括：控制无人机集群根据任务需求飞行至目标监控区域；将所述无人机集群根据监控目标的数量分为相应数量的子集群，并利用任一子集群的汇聚节点，接收子集群的其他节点的监测数据；对接收到的监测数据中的参量数据进行融合，以获得第一融合特征向量；将融合的特征向量进行空间坐标变换，并在数据层面对传感器数据进行融合，以获得第二融合特征向量；根据第二融合特征向量，确定监控目标的位置是否发生变化。本申请的方法对不同位置的同源传感器数据进行融合，形成一个对目标更加全面的特征向量，提高目标探测的进度。