摘要
本发明公开了一种可在不同转速和位置下进行钻井液絮凝过程图像采集并控制投药量的试验装置。它包括絮凝仓,采集区域以及投药装置和投料装置,其中设计的采集区域是通过在絮凝仓的两个侧面开透明观测窗口,相机安装在距离透明观测窗口30cm处,视野范围为10×10cm,电脑连接电磁流量计,通过电脑控制离心泵开关来控制投放絮凝剂量大小和投放废弃钻井液量大小。公布了在不同转速和投药量下絮凝反应的实验方法。可通过调节转速和投药量得出不同的絮凝效果,用CMOS相机采集絮凝图像,用以制作图像样本库识别钻井液絮凝过程中不同反应阶段。
技术关键词
废弃钻井液
智能加药系统
电磁流量计
控制离心泵
相机支架
电脑
絮凝剂投放装置
浊度传感器
防爆灯
图像识别算法
管道
体积比
启动离心泵
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相机成像模型
图像处理算法
图像采集模块
暂存模块
相机内部参数
动态抓取装置
回转机构
货车
空间直角坐标系
旋转支架
异常识别方法
催化剂设备
多模态特征融合
数据
机器自学习