重型汽车的巡航扭矩控制方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种重型汽车的巡航扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，涉及重型汽车技术领域。该方法包括：持续获取重型汽车的车辆信息，以及驾驶员的操作信息；在车辆信息指示满足进入条件，并且，操作信息指示未抑制时，得到第一指示信息；获取重型汽车的巡航设定车速，并根据车辆信息，通过预存的重型汽车的动力学模型，得到重型汽车的初始输出扭矩；基于初始输出扭矩控制重型汽车进入巡航状态，并根据车辆信息和巡航设定车速，实时调整重型汽车的输出扭矩。本申请的方法，在考虑到道路存在坡度的前提下，又能解决车辆初始扭矩对巡航造成影响的问题。