无人车的路线规划方法、装置、系统和无人车

本公开涉及一种无人车的路线规划方法、装置、系统和无人车，是自动控制技术领域。无人车的路线规划方法包括：从无人机接收第一点云地图；基于第一点云地图生成第一栅格地图，并基于第一栅格地图生成无人车由第一位置到达第二位置的第一路线；控制无人车沿着第一路线行驶，并进行环境感知；基于环境感知的结果，确定第二栅格地图以及由第一位置到达第二位置的第二路线。