挡轮杆标注方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了挡轮杆标注方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括获取车辆的目标地图以及目标地图对应的图像序列；识别图像序列中的每张图像内的车位以及挡轮杆；将每张图像内的车位以及挡轮杆分别映射至目标地图中，得到目标地图中的每个地图车位以及地图挡轮杆；确定目标地图中的每个地图车位内的地图挡轮杆；对于每个地图车位，确定其内地图挡轮杆的各像素点距离目标直线之间的最大实际距离；对于每个地图车位，对确定出的所有像素点的最大实际距离进行排序，并基于排序从中选择出目标最大实际距离，得到目标地图中各地图挡轮杆的标注结果。可自动对车辆周围的车位中挡轮杆的进行标注。